Masjien

Vanuit Wikipedia, die vrye ensiklopedie
Spring na navigasieSpring na soek
'N Honda F1 -renmotor.

'N Masjien is 'n fisiese stelsel met geordende strukturele en funksionele eienskappe. Dit kan ' n mensgemaakte of natuurlik voorkomende toestel molekulêre masjien voorstel wat krag gebruik om kragte toe te pas en beweging te beheer om 'n aksie uit te voer. Masjiene kan deur diere en mense aangedryf word , deur natuurlike kragte soos wind en water , en deur chemiese , termiese of elektriese krag, en bevat 'n stelsel van meganismeswat die invoer van die aandrywer vorm om 'n spesifieke toepassing van uitsetkragte en beweging te bewerkstellig. Dit kan ook rekenaars en sensors insluit wat prestasie monitor en beweging beplan, wat dikwels meganiese stelsels genoem word .

Renaissance -natuurfilosowe het ses eenvoudige masjiene geïdentifiseer wat die elementêre toestelle was wat 'n las aan die gang gesit het, en die verhouding tussen die uitsetkrag en die insetkrag bereken, wat vandag as meganiese voordeel bekend staan . [1]

Moderne masjiene is komplekse stelsels wat bestaan ​​uit strukturele elemente, meganismes en beheerkomponente en bevat koppelvlakke vir maklike gebruik. Voorbeelde sluit in: 'n wye reeks voertuie , soos motors , bote en vliegtuie ; toestelle in die huis en kantoor, insluitend rekenaars, geboue vir lugverwerking en waterhanteringstelsels ; sowel as plaasmasjinerie , masjiengereedskap en outomatiese outomatiese stelsels en robotte .

Bonsack se masjien
James Albert Bonsack se sigaretrolmasjien, uitgevind in 1880 en gepatenteer in 1881

Etimologie

Die Engelse woord masjien kom deur middel van Frans uit Latynse machina , [2] wat op sy beurt afkomstig is van die Grieks ( Doric μαχανά makhana , Ionic μηχανή mekhane 'contrivance, machine, engine', [3] ' n afleiding van μῆχος mekhos 'beteken, nuttig , middel ' [4] ). [5] Die woord meganies (Grieks: μηχανικός) kom van dieselfde Griekse wortels. 'N Breër betekenis van' stof, struktuur 'word in klassieke Latyn aangetref, maar nie in Griekse gebruik nie. Hierdie betekenis kom voor in die laat-Middeleeuse Frans, en word in die middel van die 16de eeu van die Franse na Engels oorgeneem.

In die 17de eeu kan die woord masjien ook 'n skema of plot beteken, 'n betekenis wat nou uitgedruk word deur die afgeleide bewerking . Die moderne betekenis ontwikkel uit die gespesialiseerde toepassing van die term op toneelmotors wat in teater gebruik word en op militêre belegsmotors , beide in die laat 16de en vroeë 17de eeu. Die OED spoor die formele, moderne betekenis na John Harris ' Lexicon Technicum (1704), wat die volgende bevat:

Masjien of motor in Mechanicks is hoegenaamd voldoende krag om die beweging van 'n liggaam te verhoog of te stop. Eenvoudige masjiene word algemeen beskou as ses in getal, nl. die ballans, verlaat, katrol, wiel, wig en skroef. Saamgestelde masjiene, of enjins, is ontelbaar.

Die woord enjin wat deur Harris sowel as in latere taal as 'n (byna) sinoniem gebruik word, kom uiteindelik (via Ou Frans ) van Latynse ingenium 'vindingrykheid, 'n uitvinding'.

Geskiedenis

Handbyl van vuursteen gevind in Winchester .

Die handbyl , wat gemaak word deur vuursteen te kap om 'n wig te vorm , verander in die hande van 'n mens die krag en beweging van die werktuig in 'n dwarse skeuringskrag en beweging van die werkstuk. Die handbyl is die eerste voorbeeld van 'n wig , die oudste van die ses klassieke eenvoudige masjiene , waaruit die meeste masjiene gebaseer is. Die tweede oudste eenvoudige masjien was die skuinsvlak (oprit), [6] wat sedert die prehistoriese tyd gebruik is om swaar voorwerpe te beweeg. [7] [8]

Die ander vier eenvoudige masjiene is uitgevind in die ou Nabye Ooste . [9] Die wiel , saam met die wiel- en asmeganisme , is uitgevind in Mesopotamië (moderne Irak) gedurende die 5de millennium vC. [10] Die hefboommeganisme het ongeveer 5000 jaar gelede die eerste keer in die Nabye Ooste verskyn , waar dit op 'n eenvoudige weegskaal gebruik is [11] en om groot voorwerpe in antieke Egiptiese tegnologie te beweeg . [12] Die hefboom is ook gebruik in die waterhefapparaat , die eerste kraanmasjien, wat in Mesopotamië omstreeks 3000 vC, [11] verskyn het en daarna in antieke Egiptiese tegnologie omstreeks 2000 vC. [13] Die vroegste bewyse van katrolle dateer uit Mesopotamië in die vroeë 2de millennium vC, [14] en antieke Egipte tydens die twaalfde dinastie (1991-1802 vC). [15] Die skroef , die laaste van die eenvoudige masjiene wat uitgevind is, [16] verskyn die eerste keer in Mesopotamië gedurende die Neo-Assiriese tydperk (911-609) vC. [17] Die Egiptiese piramidesis gebou met drie van die ses eenvoudige masjiene, die skuins vlak, die wig en die hefboom, om strukture soos die Groot Piramide van Giza te skep . [18]

Drie van die eenvoudige masjiene is bestudeer en beskryf deur die Griekse filosoof Archimedes rondom die 3de eeu v.C.: die hefboom, katrol en skroef. [19] [20] Archimedes het die beginsel van meganiese voordeel in die hefboom ontdek. [21] Later definieer Griekse filosowe die klassieke vyf eenvoudige masjiene (uitgesluit die skuinsvlak) en kon hulle meganiese voordeel grof bereken. [1] Reier van Alexandrië (ca. 10–75 nC) in sy werk Mechanics lys vyf meganismes wat ''n las aan die gang kan sit'; hefboom, ankerlier , katrol, wig en skroef, [20] en beskryf die vervaardiging en gebruike daarvan. [22] Die Grieke se begrip was egter beperk tot statika (die kragtebalans) en het nie dinamika (die afwyking tussen krag en afstand) of die konsep van werk ingesluit nie .

'N Ertsmasjien wat deur 'n waterwiel aangedryf word

Die vroegste praktiese wateraangedrewe masjiene, die waterwiel en die watermolen , verskyn eers in die Persiese Ryk , in die huidige Irak en Iran, teen die vroeë 4de eeu v.C. [23] Die vroegste praktiese windaangedrewe masjiene, die windpomp en windpomp , het die eerste keer in die Moslemwêreld verskyn tydens die Islamitiese Goue Eeu , in die huidige Iran, Afghanistan en Pakistan, teen die 9de eeu nC. [24] [25] [26] [27] Die vroegste praktiese stoom-aangedrewe masjien was 'n stoomaansluitingaangedryf deur 'n stoomturbine , beskryf in 1551 deur Taqi al-Din Muhammad ibn Ma'ruf in Ottomaanse Egipte . [28] [29]

Die watte -jenewer is in die 6de eeu nC in Indië uitgevind, [30] en die draaiende wiel is in die Islamitiese wêreld uitgevind teen die vroeë 11de eeu, [31] wat albei fundamenteel was vir die groei van die katoenbedryf . Die tolwiel was ook 'n voorloper van die draaiende jenny , wat 'n belangrike ontwikkeling was tydens die vroeë industriële revolusie in die 18de eeu. [32] Die krukas en nokas is uitgevind deur Al-Jazari in Noord-Mesopotamië, ongeveer 1206, [33] [34][35] en hulle het later sentraal geword in moderne masjinerie soos die stoomenjin , binnebrandenjin en outomatiese kontroles . [36]

Die vroegste programmeerbare masjiene is in die Moslem -wêreld ontwikkel. 'N Musiekopvolger , 'n programmeerbare musiekinstrument , was die vroegste tipe programmeerbare masjien. Die eerste musiekopvolger was 'n outomatiese fluitspeler wat uitgevind is deur die Banu Musa -broers, beskryf in hul Book of Ingenious Devices , in die 9de eeu. [37] [38] In 1206 het Al-Jazari programmeerbare outomate / robotte uitgevind . Hy beskryf vier outomaat musikante, insluitend drummers wat uitgevoer word deur 'n programmeerbare drum machine, waar hulle gemaak kan word om verskillende ritmes en verskillende trompatrone te speel. [39]

Gedurende die Renaissance het die dinamika van die meganiese magte , soos die eenvoudige masjiene genoem is, begin bestudeer vanuit die oogpunt van hoeveel nuttige werk hulle kon verrig, wat uiteindelik tot die nuwe konsep van meganiese werk gelei het . In 1586 het die Vlaamse ingenieur Simon Stevin die meganiese voordeel van die skuinsvlak verkry, en dit is by die ander eenvoudige masjiene ingesluit. Die volledige dinamiese teorie van eenvoudige masjiene is deur die Italiaanse wetenskaplike Galileo Galilei in 1600 in Le Meccaniche ("On Mechanics") uitgewerk . [40] [41] Hy was die eerste om te verstaan ​​dat eenvoudige masjiene nie energie skep nie, hulle transformeer dit bloot. [40]

Die klassieke reëls van gly wrywing in masjiene ontdek deur Leonardo da Vinci (1452-1519), maar bly ongepubliseerde in sy notaboeke. Hulle is herontdek deur Guillaume Amontons (1699) en is verder ontwikkel deur Charles-Augustin de Coulomb (1785). [42]

James Watt het in 1782 sy parallelle bewegingskoppeling gepatenteer , wat die dubbelwerkende stoomenjin prakties gemaak het. [43] Die Boulton- en Watt -stoomenjin en ontwerp later aangedrewe stoomlokomotiewe , stoomskepe en fabrieke .

Die Industriële Revolusie was 'n tydperk van 1750 tot 1850 waar veranderinge in landbou, vervaardiging, mynbou, vervoer en tegnologie 'n groot invloed op die sosiale, ekonomiese en kulturele toestande van die tyd gehad het. Dit het in die Verenigde Koninkryk begin , en daarna versprei oor Wes -Europa , Noord -Amerika , Japan en uiteindelik die res van die wêreld.

Vanaf die latere deel van die 18de eeu het daar 'n oorgang begin in dele van die voorheen handearbeid en konsep-gebaseerde ekonomie in Groot-Brittanje na masjiengebaseerde vervaardiging. Dit het begin met die meganisering van die tekstielbedrywe, die ontwikkeling van ystertegnieke en die toenemende gebruik van geraffineerde steenkool . [44]

Eenvoudige masjiene

Tabel met eenvoudige meganismes, uit Chambers 'Cyclopædia , 1728. [45] Eenvoudige masjiene bied 'n' woordeskat 'om meer komplekse masjiene te verstaan.

Die idee dat 'n masjien in eenvoudige beweegbare elemente ontbind kan word, het daartoe gelei dat Archimedes die hefboom , katrol en skroef as eenvoudige masjiene kon definieer . Teen die tyd van die Renaissance het hierdie lys toegeneem met die wiel en as , wig en skuinsvlak . Die moderne benadering tot die karakterisering van masjiene fokus op die komponente wat beweging toelaat, bekend as gewrigte .

Wig (handbyl): Miskien is die eerste byl van 'n toestel wat ontwerp is om krag te bestuur, die handbyl , ook genoem biface en Olorgesailie . 'N Handbyl word gemaak deur klip, gewoonlik vuursteen, te kap om 'n tweesydige rand of wig te vorm . 'N Wig is 'n eenvoudige masjien wat sywaartse krag en beweging van die werktuig omskakel in 'n dwars -skeidingskrag en beweging van die werkstuk. Die beskikbare krag word beperk deur die inspanning van die persoon wat die instrument gebruik, maar omdat krag die produk van krag en beweging is, versterk die wig die krag deur die beweging te verminder. Hierdie versterking, of meganiese voordeelis die verhouding van die insetspoed tot uitsetsnelheid. Vir 'n wig word dit gegee deur 1/tanα, waar α die punthoek is. Die vlakke van 'n wig is as reguit lyne gemodelleer om 'n gly- of prismatiese verbinding te vorm .

Hefboom: die hefboom is nog 'n belangrike en eenvoudige toestel om krag te bestuur. Dit is 'n liggaam wat op 'n steunpunt draai. Omdat die snelheid van 'n punt verder van die spilpunt groter is as die snelheid van 'n punt naby die spil, word kragte wat ver van die spil toegepas word, naby die spil versterk deur die gepaardgaande afname in spoed. As a die afstand van die spilpunt tot die punt is waar die insetkrag toegepas word en b die afstand is tot die punt waar die uitsetkrag toegepas word, dan is a/b die meganiese voordeel van die hefboom. Die draaipunt van 'n hefboom is gemodelleer as 'n skarnier- of draai -gewrig .

Wiel: Die wiel is 'n belangrike vroeë masjien, soos die wa . 'N Wiel gebruik die wet van die hefboom om die krag te verminder wat nodig is om wrywing te oorkom wanneer 'n vrag getrek word. Om hierdie kennisgewing te sien, is die wrywing wat verband hou met die trek van 'n vrag op die grond ongeveer dieselfde as die wrywing in 'n eenvoudige laer wat die las op die as van 'n wiel ondersteun. Die wiel vorm egter 'n hefboom wat die trekkrag vergroot sodat dit die wrywingsweerstand in die laer oorkom.

Illustrasie van 'n vierstangskakeling van Kinematics of Machinery, 1876
Illustrasie van 'n vierstangskakeling uit The Kinematics of Machinery , 1876

Die klassifikasie van eenvoudige masjiene om 'n strategie vir die ontwerp van nuwe masjiene te bied, is ontwikkel deur Franz Reuleaux , wat meer as 800 elementêre masjiene versamel en bestudeer het. [46] Hy het besef dat die klassieke eenvoudige masjiene geskei kan word in die hefboom, katrol en wiel en as wat gevorm word deur 'n liggaam wat om 'n skarnier draai, en die skuins vlak, wig en skroef wat ook 'n blok is wat op 'n woonstel gly. oppervlak. [47]

Eenvoudige masjiene is elementêre voorbeelde van kinematiese kettings of skakels wat gebruik word om meganiese stelsels wat wissel van die stoomenjin tot robotmanipuleerders te modelleer . Die laers wat die steunpunt van 'n hefboom vorm en wat die wiel en as en katrolle laat draai, is voorbeelde van 'n kinematiese paar wat 'n skarniergewrig genoem word. Net so is die plat oppervlak van 'n skuins vlak en wig voorbeelde van die kinematiese paar wat 'n skuifgewrig genoem word. Die skroef word gewoonlik geïdentifiseer as sy eie kinematiese paar, 'n spiraalgewrig genoem.

Hierdie besef toon dat dit die gewrigte is, of die verbindings wat beweging bied, wat die primêre elemente van 'n masjien is. Begin met vier soorte gewrigte, die draaipunt, glyverbinding, nokverbinding en ratverbinding, en verwante verbindings soos kabels en bande, is dit moontlik om 'n masjien te verstaan ​​as 'n samestelling van soliede dele wat hierdie verbindings verbind, 'n meganisme genoem . [48]

Twee hefbome, of krukas, word gekombineer tot 'n vlak vierstangskakeling deur 'n skakel te heg wat die uitset van een kruk aan die insette van 'n ander koppel. Bykomende skakels kan aangeheg word om 'n sesstangskakeling te vorm of in serie om 'n robot te vorm. [48]

Meganiese stelsels

Boulton & Watt stoommotor
Die Boulton & Watt -stoommotor, 1784

'N Meganiese stelsel bestuur krag om 'n taak uit te voer wat kragte en beweging behels. Moderne masjiene is stelsels wat bestaan ​​uit (i) 'n kragbron en aandrywers wat kragte en beweging genereer, (ii) 'n stelsel van meganismeswat die invoer van die aandrywer vorm om 'n spesifieke toepassing van uitsetkragte en beweging te verkry, (iii) 'n kontroleerder met sensors wat die uitset vergelyk met 'n prestasiedoelwit en dan die insette van die aktuator rig, en (iv) 'n koppelvlak na 'n operateur wat uit hefbome bestaan , skakelaars en skerms. Dit kan gesien word in Watt se stoomenjin waarin die krag verskaf word deur stoom uit te brei om die suier aan te dryf. Die loopbalk, koppelaar en kruk verander die lineêre beweging van die suier in die rotasie van die uitgaande katrol. Laastens dryf die katrolrotasie die vliegbal -goewerneur wat die klep vir die stoomtoevoer na die suiersilinder beheer.

Die byvoeglike naamwoord "meganies" verwys na vaardigheid in die praktiese toepassing van 'n kuns of wetenskap, sowel as verband met of veroorsaak deur beweging, fisiese kragte, eienskappe of agente soos deur meganika hanteer word . [49] Net so definieer Merriam-Webster Dictionary [50] "meganiese" as dit betrekking het op masjinerie of gereedskap.

Kragstroom deur 'n masjien bied 'n manier om die prestasie van toestelle te verstaan, wat wissel van hefbome en ratkaste tot motors en robotstelsels. Die Duitse werktuigkundige Franz Reuleaux [51] het geskryf, "'n masjien is 'n kombinasie van weerstandbiedende liggame wat so ingerig is dat die meganiese natuurkragte deur hul middele gedwing kan word om werk te verrig wat vergesel is van sekere bepaalde beweging." Let op dat kragte en beweging saamsmelt om krag te definieer .

Meer onlangs het Uicker et al. [48] verklaar dat 'n masjien ''n apparaat is om krag aan te wend of die rigting daarvan te verander'. McCarthy en Soh [52] beskryf 'n masjien as 'n stelsel wat "oor die algemeen bestaan ​​uit 'n kragbron en 'n meganisme vir die beheerde gebruik van hierdie krag."

Kragbronne

Dieselenjin, wrywingskoppelaar en ratkas van 'n motor.
Vroeë Ganz Electric Electric Generator in Zwevegem , Wes -Vlaandere , België

Die inspanning van mense en diere was die oorspronklike kragbronne vir vroeë masjiene.

Waterwiel: Waterwiele verskyn omstreeks 300 vC regoor die wêreld om vloeiende water te gebruik om rotasiebewegings op te wek, wat toegepas word op die maal van graan, en om hout, bewerking en tekstielbewerkings aan te dryf . Moderne waterturbines gebruik water wat deur 'n dam vloei om 'n elektriese kragopwekker aan te dryf .

Windpomp: Vroeë windpompe het windkrag opgevang om roterende bewegings vir freeswerk op te wek. Moderne windturbines dryf ook 'n kragopwekker aan. Hierdie elektrisiteit word weer gebruik om motors aan te dryf wat die aandrywers van meganiese stelsels vorm.

Enjin: Die woord enjin kom van "vindingrykheid" en verwys oorspronklik na voorwerpe wat al dan nie fisiese toestelle is. Sien Merriam-Webster se definisie van enjin . 'N Stoomenjin gebruik hitte om water in 'n drukvat te kook; die uitbreidende stoom dryf 'n suier of 'n turbine aan. Hierdie beginsel kan gesien word in die aeolipile van Hero of Alexandria. Dit word 'n eksterne verbrandingsmotor genoem .

'N motor enjin is 'n beroep binnebrandenjin want dit brand brandstof ( 'n eksotermiese chemiese reaksie) binne 'n silinder en maak gebruik van die uitbreiding van gasse 'n ry suier . 'N Straalmotor gebruik 'n turbine om lug saam te druk wat met brandstof verbrand word, sodat dit deur 'n spuitmond uitbrei om 'n vliegtuig se stoot te gee , en so ook 'n' binnebrandenjin '. [53]

Kragsentrale: Die hitte van die verbranding van steenkool en aardgas in 'n ketel genereer stoom wat 'n stoomturbine aandryf om 'n elektriese kragopwekker te draai . 'N Kernkragsentrale gebruik hitte uit 'n kernreaktor om stoom en elektriese krag op te wek . Hierdie krag word versprei deur 'n netwerk van transmissielyne vir industriële en individuele gebruik.

Motore: Elektriese motors gebruik elektriese wisselstroom of gelykstroom om rotasiebewegings op te wek. Elektriese servomotors is die aandrywers vir meganiese stelsels wat wissel van robotstelsels tot moderne vliegtuie .

Vloeistofkrag: Hidrouliese en pneumatiese stelsels gebruik elektries aangedrewe pompe om water of lug onderskeidelik in silinders te dryf om lineêre beweging aan te dryf .

Meganismes

Die meganisme van 'n meganiese stelsel word saamgestel uit komponente wat masjienelemente genoem word . Hierdie elemente bied struktuur vir die stelsel en beheer die beweging daarvan.

Die struktuurkomponente is in die algemeen die raamdele, laers, splines, vere, seëls, bevestigingsmiddels en deksels. Die vorm, tekstuur en kleur van die omslag bied 'n stylvolle en funksionele koppelvlak tussen die meganiese stelsel en sy gebruikers.

Die samestellings wat beweging beheer, word ook ' meganismes' genoem . [51] [54] Meganismes word oor die algemeen geklassifiseer as ratte en ratte , wat gordel- en kettingaandrywings , nok- en volgmeganismes en skakels insluit , alhoewel daar ander spesiale meganismes is, soos klemskakels, indekseringsmeganismes , ontsnappings en wrywingstoestelle soos remme en koppelaars .

Die aantal vryheidsgrade van 'n meganisme, of die mobiliteit daarvan, hang af van die aantal skakels en gewrigte en die tipe gewrigte wat gebruik word om die meganisme te bou. Die algemene mobiliteit van 'n meganisme is die verskil tussen die onbeperkte vryheid van die skakels en die aantal beperkings wat die gewrigte stel. Dit word beskryf deur die kriterium Chebychev-Grübler-Kutzbach .

Versnellings en treintreine

Die Antikythera -meganisme (hooffragment)

Die rotasie-oordrag tussen tandwiele wat in aanraking kom, kan teruggevoer word na die Antikythera-meganisme van Griekeland en die suidwaartse wa van China. Illustrasies deur die renaissance -wetenskaplike Georgius Agricola toon ratkaste met silindriese tande. Die implementering van die involute tand het 'n standaard ratontwerp opgelewer wat 'n konstante snelheidsverhouding bied. 'N Paar belangrike kenmerke van ratte en rat treine is:

  • Die verhouding tussen die steeksirkels van paringstande definieer die snelheidsverhouding en die meganiese voordeel van die ratstel.
  • 'N Planetêre ratkas bied 'n hoë ratvermindering in 'n kompakte pakket.
  • Dit is moontlik om tandwiele te ontwerp vir ratte wat nie-sirkelvormig is , maar tog wringkrag glad verloop.
  • Die snelheidsverhoudings van ketting- en gordeldrywe word op dieselfde manier bereken as ratverhoudings. Sien fietsry .

Cam- en volgmeganismes

'N Nok en 'n volgeling word gevorm deur die direkte kontak van twee spesiaal gevormde skakels. Die aandrywingskakel word die nok genoem (sien ook nokas ) en die skakel wat deur die direkte kontak van hul oppervlaktes aangedryf word, word die volgeling genoem. Die vorm van die kontakoppervlakke van die nok en volgeling bepaal die beweging van die meganisme.

Skakels

Skema van die aandrywer en vierstangskakeling wat 'n vliegtuig se landingsgestel posisioneer.

'N Skakeling is 'n versameling skakels wat deur gewrigte verbind word. Oor die algemeen is die skakels die strukturele elemente en die gewrigte laat beweging toe. Miskien is die mees bruikbare voorbeeld die vlak vier-koppeling . Daar is egter baie meer spesiale skakels:

  • Watt se koppeling is 'n vierstangskakeling wat 'n benaderde reguit lyn genereer. Dit was van kritieke belang vir die werking van sy ontwerp vir die stoommasjien. Hierdie skakeling kom ook voor in voertuigophangings om die liggaam se kant-tot-kant-beweging ten opsigte van die wiele te voorkom. Sien ook die artikel Parallel motion .
  • Die sukses van Watt se koppeling lei tot die ontwerp van 'n soortgelyke benaderde reguitlynmetode skakeling, soos skakeling Hoeken se en Chebyshev se koppeling .
  • Die Peaucellier-koppeling genereer 'n ware reguitlynuitset vanaf 'n roterende invoer.
  • Die Sarrus-koppeling is 'n ruimtelike koppeling wat reguitlynbeweging genereer deur 'n roterende inset. Kies hierdie skakel vir 'n animasie van die Sarrus -koppeling
  • Die Klann -koppeling en die Jansen -koppeling is onlangse uitvindings wat interessante loopbewegings bied. Hulle is onderskeidelik 'n ses-en 'n agt-balk koppeling.

Vlak meganisme

'N Vlak meganisme is 'n meganiese stelsel wat beperk word sodat die trajekte van punte in al die liggame van die stelsel op vlakke parallel met 'n grondvlak lê. Die rotasie -asse van skarnierverbindings wat die liggame in die stelsel verbind, is loodreg op hierdie grondvlak.

Sferiese meganisme

'N Sferiese meganisme is 'n meganiese stelsel waarin die liggame beweeg sodat die trajekte van punte in die stelsel op konsentriese sfere lê. Die rotasie -asse van skarnierverbindings wat die liggame in die stelsel verbind, gaan deur die middel van hierdie sirkel.

Ruimtelike meganisme

'N Ruimtelike meganisme is 'n meganiese stelsel wat ten minste een liggaam het wat beweeg sodat sy puntetrajekte algemene ruimtekrommes is. Die rotasie -asse van skarnierverbindings wat die liggame in die stelsel verbind, vorm lyne in die ruimte wat nie kruis nie en verskillende gemeenskaplike norme het.

Buigmeganismes

'N Buigmeganisme bestaan ​​uit 'n reeks rigiede liggame wat verbind is deur elemente wat voldoen (ook bekend as buigverbindings) wat ontwerp is om 'n geometries goed gedefinieerde beweging te produseer by die uitoefening van 'n krag.

Masjienelemente

Die elementêre meganiese komponente van 'n masjien word masjienelemente genoem . Hierdie elemente bestaan ​​uit drie basiese tipes (i) struktuurkomponente soos raamdele, laers, asse, splines, bevestigingsmiddels , seëls en smeermiddels, (ii) meganismes wat beweging op verskillende maniere beheer, soos ratkaste , gordel- of kettingaandrywings , skakels , nok- en volgstelsels , insluitend remme en koppelaars , en (iii) beheerkomponente soos knoppies, skakelaars, aanwysers, sensors, aandrywers en rekenaarbeheerders.[55] Alhoewel dit in die algemeen nie as 'n masjienelement beskou word nie, is die vorm, tekstuur en kleur van die omhulsels 'n belangrike deel van 'n masjien wat 'n stilering en funksionele koppelvlak bied tussen die meganiese komponente van 'n masjien en die gebruikers daarvan.

Strukturele komponente

'N Aantal masjienelemente bied belangrike strukturele funksies, soos die raam, laers, splines, veer en seëls.

  • Die erkenning dat die raam van 'n meganisme 'n belangrike masjienelement is, het die naam drie-koppeling in vier-koppeling verander . Rame word gewoonlik saamgestel uit vak- of balkelemente .
  • Laers is komponente wat ontwerp is om die koppelvlak tussen bewegende elemente te bestuur en is die bron van wrywing in masjiene. Oor die algemeen is laers ontwerp vir suiwer rotasie of reguitlynbeweging .
  • Spelde en sleutels is twee maniere om 'n as betroubaar op 'n wiel, katrol of rat te monteer, sodat wringkrag deur die verbinding oorgedra kan word.
  • Springs bied kragte wat komponente van 'n masjien op hul plek kan hou of as 'n opskorting kan dien om 'n deel van 'n masjien te ondersteun.
  • Seëls word tussen paringsdele van 'n masjien gebruik om te verseker dat vloeistowwe, soos water, warm gasse of smeermiddel nie tussen die paringsoppervlakke lek nie.
  • Bevestigingsmiddels soos skroewe , boute, veerklemme en klinknaels is van kritieke belang vir die samestelling van komponente van 'n masjien. Bevestigingsmiddels word algemeen beskou as verwyderbaar. Daarteenoor vereis samevoegingsmetodes, soos sweis , soldeer , krimp en die toediening van kleefmiddels , gewoonlik dat die dele gesny word om die komponente uitmekaar te haal

Beheerders

Beheerders kombineer sensors , logika en aandrywers om die prestasie van komponente van 'n masjien te handhaaf. Die bekendste is miskien die vliegbal -goewerneur vir 'n stoomenjin. Voorbeelde van hierdie toestelle wissel van 'n termostaat wat, namate die temperatuur styg, 'n klep oopmaak tot koelwater tot spoedbeheerders soos die cruise control -stelsel in 'n motor. Die programmeerbare logiese kontroleerder het relais en gespesialiseerde beheermeganismes vervang met 'n programmeerbare rekenaar. Servomotors wat 'n as akkuraat posisioneer in reaksie op 'n elektriese opdrag, is die aandrywers wat robotstelsels moontlik maak.

Rekenaarmasjiene

Rekenkundige masjien
Aritmometer, ontwerp deur Charles Xavier Thomas, c. 1820, vir die vier rekenkundige reëls, vervaardig 1866-1870 nC. Uitstalling in die Tekniska museet, Stockholm, Swede.

Charles Babbage het masjiene ontwerp om logaritmes en ander funksies in 1837 te tabelleer. Sy Difference -enjin kan beskou word as 'n gevorderde meganiese sakrekenaar en sy Analytical Engine ' n voorloper van die moderne rekenaar , hoewel nie een van die groter ontwerpe in Babbage se leeftyd voltooi is nie.

Die Aritmometer en die Comptometer is meganiese rekenaars wat voorlopers is van moderne digitale rekenaars . Modelle wat gebruik word om moderne rekenaars te bestudeer, word die staatsmasjien en die Turing -masjien genoem .

Molekulêre masjiene

'N Ribosoom is 'n biologiese masjien wat proteïendinamika gebruik

Die biologiese molekule myosien reageer op ATP en ADP om afwisselend met 'n aktienfilament om te gaan en die vorm daarvan te verander op 'n manier wat 'n krag uitoefen, en dan losskakel om die vorm of konformasie te herstel. Dit dien as die molekulêre dryfveer wat spiersametrekking veroorsaak. Net so het die biologiese molekule kinesien twee afdelings wat afwisselend met mikrotubules in aanraking kom en ontkoppel, wat veroorsaak dat die molekule langs die mikrotubule beweeg en vesikels binne die sel vervoer, en dyneïen , wat vrag binne -in selle na die kern beweeg en die aksonemale klop van beweeglike silia veroorsaak en flagella. "In effek, die beweeglike silium is 'n Nano saamgestel uit miskien meer as 600 proteïene in molekulêre komplekse, waarvan baie ook onafhanklik te funksioneer as nano. Buigsame linkers toelaat dat die mobiele proteïen domeine met mekaar verbind deur hulle hul bindende vennote te werf en te oorreed lang afstand allosterie via proteïendomein-dinamika . " [56] Ander biologiese masjiene is verantwoordelik vir energieproduksie, byvoorbeeld ATP-sintase wat energie van protongradiënte oor membrane gebruik, om 'n turbine-agtige beweging aan te dryf wat gebruik word om ATP , die energie-geldeenheid van 'n sel, te sintetiseer . [57]Nog ander masjiene is verantwoordelik vir geenuitdrukking , insluitend DNA -polimerases vir die replisering van DNA, [ benodigde aanwysing ] RNA -polimerases vir die vervaardiging van mRNA , [ benodigde aanhaling ] die spliceosoom vir die verwydering van introne , en die ribosoom vir die sintetisering van proteïene . Hierdie masjiene en hul dinamika van nanoskaal is baie meer ingewikkeld as enige molekulêre masjiene wat nog kunsmatig gebou is. [58] Hierdie molekules word toenemend beskounanomasjiene . [ aanhaling nodig ]

Navorsers gebruik DNA tot-nano gemaatskryf bou vier-bar skakeling . [59] [60]

Impak

Meganisering en outomatisering

'N Mynhyser wat met water aangedryf word , gebruik om erts op te tel. Hierdie houtblok is afkomstig van De re metallica van Georg Bauer (Latynse naam Georgius Agricola , ca. 1555), 'n vroeë mynboek wat baie tekeninge en beskrywings van mynbou -toerusting bevat.

Meganisering of meganisasie ( BE ) bied menslike operateurs masjinerie wat hulle help met die spiervereistes van werk of spierwerk verplaas. Op sommige gebiede sluit meganisasie die gebruik van handgereedskap in. In moderne gebruik, soos in ingenieurswese of ekonomie, impliseer meganisasie masjinerie wat meer ingewikkeld is as handgereedskap, en sluit dit nie eenvoudige toestelle soos 'n ongerigte perd of eselmeul in nie. Toestelle wat spoedveranderinge of veranderings van of van heen en weer na roterende beweging veroorsaak, deur middel van ratte , katrolle of gerwe en gordels, skagte , nokke en krukasword gewoonlik as masjiene beskou. Na elektrifisering, toe die meeste klein masjinerie nie meer met die hand aangedryf is nie, was meganisasie sinoniem met gemotoriseerde masjiene. [61]

Outomatisering is die gebruik van beheerstelsels en inligtingstegnologieë om die behoefte aan menslike werk in die vervaardiging van goedere en dienste te verminder. In die omvang van industrialisasie is outomatisering 'n stap verder as meganisasie . Terwyl meganisasie menslike operateurs masjinerie bied om hulle te help met die spiervereistes van werk, verminder outomatisering ook die behoefte aan menslike sensoriese en geestelike vereistes. Outomatisering speel 'n toenemend belangrike rol in die wêreldekonomie en in die daaglikse ervaring.

Outomaties

'N Outomat (meervoud: outomate of outomate ) is 'n selfbediende masjien. Die woord word soms gebruik om 'n robot , meer spesifiek 'n outonome robot, te beskryf . 'N Speelgoedautomaat is in 1863 gepatenteer. [62]

Meganika

Usher [63] berig dat die held van Alexandria se verhandeling oor meganika gefokus het op die studie van die opheffing van swaar gewigte. Vandag verwys meganika na die wiskundige analise van die kragte en beweging van 'n meganiese stelsel, en bestaan ​​uit die studie van die kinematika en dinamika van hierdie stelsels.

Dinamika van masjiene

Die dinamiese analise van masjiene begin met 'n rigiede liggaamsmodel om reaksies by die laers te bepaal, op watter punt die elastisiteitseffekte ingesluit is. Die styf-liggaam dinamika bestudeer die beweging van stelsels van onderling verbind liggame onder die werking van eksterne kragte. Die aanname dat die liggame styf is, wat beteken dat hulle nie vervorm word onder die werking van toegepaste kragte nie, vergemaklik die analise deur die parameters wat die konfigurasie van die stelsel beskryf, te verminder tot die translasie en rotasie van verwysingsrame wat aan elke liggaam geheg is. [64] [65]

Die dinamika van 'n rigiede liggaamstelsel word bepaal deur sy bewegingsvergelykings , wat afgelei word deur óf Newtons bewegingswette óf Lagrangiaanse meganika . Die oplossing van hierdie bewegingsvergelykings definieer hoe die opset van die stelsel van rigiede liggame verander as 'n funksie van tyd. Die formulering en oplossing van die rigiede dinamika van die liggaam is 'n belangrike hulpmiddel in die rekenaarsimulasie van meganiese stelsels .

Kinematika van masjiene

Die dinamiese analise van 'n masjien vereis die bepaling van die beweging, of kinematika , van die onderdele daarvan, bekend as kinematiese analise. Die aanname dat die stelsel 'n samestelling van rigiede komponente is, laat toe dat rotasie- en translasiebeweging wiskundig gemodelleer kan word as Euklidiese, of rigiede, transformasies . Hierdeur kan die posisie, snelheid en versnelling van alle punte in 'n komponent bepaal word uit hierdie eienskappe vir 'n verwysingspunt, en die hoekposisie, hoeksnelheid en hoekversnelling van die komponent.

Masjienontwerp

Masjienontwerp verwys na die prosedures en tegnieke wat gebruik word om die drie fases van 'n masjien se lewensiklus aan te spreek :

  1. uitvinding , wat die identifisering van 'n behoefte, ontwikkeling van vereistes, konsepgenerering, prototipe -ontwikkeling, vervaardiging en verifiëringstoets behels;
  2. prestasie -ingenieurswese behels die verbetering van vervaardigingsdoeltreffendheid, vermindering van diens- en onderhoudseise, die toevoeging van funksies en die verbetering van doeltreffendheid en valideringstoetsing;
  3. herwinning is die ontmantelings- en wegdoeningsfase en bevat herwinning en hergebruik van materiaal en komponente.

Sien ook

  • Outomaties
  • Ratte trein
  • Geskiedenis van tegnologie
  • Skakeling (meganies)
  • Lys van vervaardigingsondernemings vir meganiese, elektriese en elektroniese toerusting volgens inkomste
  • Meganisme (ingenieurswese)
  • Meganiese voordeel
  • Omskrywing van outomatisering
  • Omskrywing van masjiene
  • Krag (fisika)
  • Eenvoudige masjiene
  • Tegnologie
  • Virtuele werk
  • Werk (fisika)

Verwysings

  1. ^ a b Usher, Abbott Payson (1988). 'N Geskiedenis van meganiese uitvindings . VSA: Courier Dover Publications. bl. 98. ISBN 978-0-486-25593-4. Gearchiveer van die oorspronklike op 2016-08-18.
  2. ^ The American Heritage Dictionary , Second College Edition. Houghton Mifflin Co., 1985.
  3. ^ "μηχανή" Gearchiveer 2011-06-29 by die Wayback Machine , Henry George Liddell, Robert Scott, A Greek-English Lexicon , oor Perseus-projek
  4. ^ "μῆχος" Gearchiveer 2011-06-29 by die Wayback Machine , Henry George Liddell, Robert Scott, A Greek-English Lexicon , oor Perseus-projek
  5. ^ Oxford -woordeboeke, masjien
  6. ^ Karl von Langsdorf (1826) Machinenkunde , aangehaal in Reuleaux, Franz (1876). Die kinematika van masjinerie: uiteensetting van 'n teorie van masjiene . MacMillan. bl.  604 .
  7. ^ Therese McGuire, Light on Sacred Stones , in Conn, Marie A .; Therese Benedict McGuire (2007). Nie in klip geëts nie: essays oor rituele geheue, siel en samelewing . University Press of America. bl. 23. ISBN 978-0-7618-3702-2.
  8. ^ Nederlands, Steven (1999). "Pre-Griekse prestasies" . Erfenis van die antieke wêreld . Steve Dutch se bladsy, Univ. van Wisconsin in Green Bay . Besoek op 13 Maart 2012 .
  9. ^ Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Antieke Mesopotamiese materiale en nywerhede: die argeologiese bewyse . Eisenbrauns . ISBN 9781575060422.
  10. ^ DT Potts (2012). 'N Metgesel vir die argeologie van die antieke Nabye Ooste . bl. 285.
  11. ^ a b Paipetis, SA; Ceccarelli, Marco (2010). The Genius of Archimedes-23 eeue se invloed op wiskunde, wetenskap en ingenieurswese: verrigtinge van 'n internasionale konferensie gehou in Syracuse, Italië, 8-10 Junie 2010 . Springer Science & Business Media . bl. 416. ISBN 9789048190911.
  12. ^ Clarke, Somers; Engelbach, Reginald (1990). Antieke Egiptiese konstruksie en argitektuur . Courier Corporation . pp. 86–90. ISBN 9780486264851.
  13. ^ Faiella, Graham (2006). Die tegnologie van Mesopotamië . Die Rosen Publishing Group . bl. 27. ISBN 9781404205604.
  14. ^ Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Antieke Mesopotamiese materiale en nywerhede: die argeologiese bewyse . Eisenbrauns . bl. 4. ISBN 9781575060422.
  15. ^ Arnold, Dieter (1991). Gebou in Egipte: faraoniese klipmetselwerk . Oxford University Press. bl. 71. ISBN 9780195113747.
  16. ^ Woods, Michael; Mary B. Woods (2000). Antieke masjiene: van wiggies tot waterwiele . VSA: Een-en-twintigste eeu-boeke. bl. 58. ISBN 0-8225-2994-7.
  17. ^ Moorey, Peter Roger Stuart (1999). Antieke Mesopotamiese materiale en nywerhede: die argeologiese bewyse . Eisenbrauns . bl. 4. ISBN 9781575060422.
  18. ^ Wood, Michael (2000). Antieke masjiene: van grunts tot graffiti . Minneapolis, MN: Runestone Press. bl.  35, 36 . ISBN 0-8225-2996-3.
  19. ^ Asimov, Isaac (1988), Understanding Physics , New York, New York, VSA: Barnes & Noble, bl. 88, ISBN 978-0-88029-251-1, geargiveer van die oorspronklike op 2016-08-18.
  20. ^ a b Chiu, YC (2010), ' n Inleiding tot die geskiedenis van projekbestuur , Delft: Eburon Academic Publishers, p. 42, ISBN 978-90-5972-437-2, geargiveer van die oorspronklike op 2016-08-18
  21. ^ Ostdiek, Vern; Bord, Donald (2005). Ondersoek na Fisika . Thompson Brooks/Cole. bl. 123. ISBN 978-0-534-49168-0. Gearchiveer van die oorspronklike op 2013-05-28 . Ontvang 2008-05-22 .
  22. ^ Strizhak, Viktor; Igor Penkov; Toivo Pappel (2004). "Berekening van ontwerp, gebruik en sterkte van skroefdraad en skroefdraadverbindings" . HMM2004 Internasionale Simposium oor die geskiedenis van masjiene en meganismes . Kluwer Akademiese uitgewers. bl. 245. ISBN 1-4020-2203-4. Gearchiveer van die oorspronklike op 2013-06-07 . Ontvang 2008-05-21 .
  23. ^ Selin, Helaine (2013). Ensiklopedie van die geskiedenis van wetenskap, tegnologie en medisyne in nie-Westerse kulture . Springer Science & Business Media . bl. 282. ISBN 9789401714167.
  24. ^ Ahmad Y Hassan , Donald Routledge Hill (1986). Islamitiese tegnologie: 'n geïllustreerde geskiedenis , p. 54. Cambridge University Press . ISBN 0-521-42239-6 . 
  25. ^ Lucas, Adam (2006), Wind, Water, Work: Ancient and Medieval Milling Technology , Brill Publishers, p. 65, ISBN 90-04-14649-0
  26. ^ Eldridge, Frank (1980). Windmasjiene (2de uitg.). New York: Litton Educational Publishing, Inc. bl. 15 . ISBN 0-442-26134-9.
  27. ^ Shepherd, William (2011). Elektrisiteitsopwekking met behulp van windkrag (1 uitg.). Singapoer: World Scientific Publishing Co. Pte. Bpk. 4. ISBN 978-981-4304-13-9.
  28. ^ Taqi al-Din en die eerste stoomturbine, 1551 AD Gearchiveer 2008-02-18 by die Wayback Machine , webblad, verkry op lyn 23 Oktober 2009; hierdie webblad verwys na Ahmad Y Hassan (1976), Taqi al-Din and Arabic Mechanical Engineering , pp. 34-5, Institute for the History of Arabic Science, Universiteit van Aleppo .
  29. ^ Ahmad Y. Hassan (1976), Taqi al-Din and Arabic Mechanical Engineering , p. 34-35, Institute for the History of Arabic Science, Universiteit van Aleppo
  30. ^ Lakwete, Angela (2003). Die uitvind van die katoen -jen: masjien en mite in Antebellum Amerika . Baltimore: Die Johns Hopkins University Press. bl. 1-6. ISBN 9780801873942.
  31. ^ Pacey, Arnold (1991) [1990]. Tegnologie in die wêreldbeskawing: 'n duisendjarige geskiedenis (First MIT Press sagteband uitg.). Cambridge MA: The MIT Press. pp. 23–24.
  32. ^ Žmolek, Michael Andrew (2013). Herbedink die industriële rewolusie: vyf eeue se oorgang van landbou na industriële kapitalisme in Engeland . BRILL. bl. 328. ISBN 9789004251793. Die draaiende jenny was basies 'n aanpassing van sy voorloper, die draaiende wiel
  33. ^ Banu Musa (skrywers), Donald Routledge Hill (vertaler) (1979), The book of ingenious devices (Kitāb al-ḥiyal) , Springer , pp. 23–4, ISBN 90-277-0833-9
  34. ^ Sally Ganchy, Sarah Gancher (2009), Islam en wetenskap, medisyne en tegnologie , The Rosen Publishing Group, p. 41 , ISBN 978-1-4358-5066-8
  35. ^ Georges Ifrah (2001). The Universal History of Computing: From the Abacus to the Quatum Computer , p. 171, Trans. EF Harding, John Wiley & Sons, Inc. (Sien [1] )
  36. ^ Hill, Donald (1998). Studies in Middeleeuse Islamitiese Tegnologie: Van Philo tot Al-Jazarī, van Alexandrië tot Diyār Bakr . Ashgate. pp. 231–232. ISBN 978-0-86078-606-1.
  37. ^ Koetsier, Teun (2001), "Oor die voorgeskiedenis van programmeerbare masjiene: musikale outomate, weefgetalle, sakrekenaars", Mechanism and Machine Theory , Elsevier, 36 (5): 589–603, doi : 10.1016/S0094-114X (01) 00005-2 .
  38. ^ Kapur, Ajay; Carnegie, Dale; Murphy, Jim; Long, Jason (2017). "Luidsprekers opsioneel: 'n geskiedenis van elektro-akoestiese musiek wat nie op luidsprekers gebaseer is nie" . Georganiseerde klank . Cambridge University Press . 22 (2): 195–205. doi : 10.1017/S1355771817000103 . ISSN 1355-7718 . 
  39. ^ Professor Noel Sharkey, ' n 13de -eeuse programmeerbare robot (argief) , Universiteit van Sheffield .
  40. ^ a b Krebs, Robert E. (2004). Baanbrekende eksperimente, uitvindings en ontdekkings van die Middeleeue . Greenwood Publishing Group. bl. 163. ISBN 978-0-313-32433-8. Gearchiveer van die oorspronklike op 2013-05-28 . Ontvang 2008-05-21 .
  41. ^ Stephen, Donald; Lowell Cardwell (2001). Wiele, horlosies en vuurpyle: 'n geskiedenis van tegnologie . VSA: WW Norton & Company. pp. 85–87. ISBN 978-0-393-32175-3. Gearchiveer van die oorspronklike op 2016-08-18.
  42. ^ Armstrong-Hélouvry, Brian (1991). Beheer van masjiene met wrywing . VSA: Springer. bl. 10. ISBN 978-0-7923-9133-3. Gearchiveer van die oorspronklike op 2016-08-18.
  43. ^ Pennock, GR, James Watt (1736-1819), Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science, red. M. Ceccarelli, Springer, 2007, ISBN 978-1-4020-6365-7 (Druk) 978-1-4020-6366-4 (Aanlyn). 
  44. ^ Beck B., Roger (1999). Wêreldgeskiedenis: patrone van interaksie . Evanston, Illinois: McDougal Littell.
  45. ^ Chambers, Ephraim (1728), "Table of Mechanicks", Cyclopaedia, A Useful Dictionary of Arts and Sciences , Londen, Engeland, 2 , p. 528, bord 11.
  46. ^ Moon, FC, The Reuleaux-versameling kinematiese meganismes aan die Cornell Universiteit, 1999 Gearchiveer 2015-05-18 by die Wayback Machine
  47. ^ Hartenberg, RS en J. Denavit (1964) Kinematiese sintese van skakels Gearchiveer 2011-05-19 by die Wayback Machine , New York: McGraw-Hill, aanlyn skakel van Cornell University .
  48. ^ a b c J. J. Uicker, GR Pennock en JE Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms, Oxford University Press, New York.
  49. ^ "meganiese" . Oxford English Dictionary (aanlyn uitg.). Oxford University Press. (Inskrywing of lidmaatskap van deelnemende instelling word vereis.)
  50. ^ Merriam-Webster Dictionary Definisie van meganiese Argief 2011-10-20 by die Wayback Machine
  51. ^ a b Reuleaux, F., 1876 The Kinematics of Machinery Argief 2013-06-02 by die Wayback Machine (vertaal en geannoteer deur ABW Kennedy), herdruk deur Dover, New York (1963)
  52. ^ JM McCarthy en GS Soh, 2010, Geometric Design of Linkages, geargiveer 2016-08-19 by die Wayback Machine Springer, New York.
  53. ^ "Interne verbrandingsmotor", Concise Encyclopedia of Science and Technology , Third Edition, Sybil P. Parker, red. McGraw-Hill, Inc., 1994, p. 998.
  54. ^ JJ Uicker, GR Pennock, en JE Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms, Oxford University Press, New York.
  55. ^ Robert L. Norton, Machine Design, (4de uitgawe), Prentice-Hall, 2010
  56. ^ Satir, Peter; Søren T. Christensen (2008-03-26). "Struktuur en funksie van soogdierskilia" . Histochemie en selbiologie . 129 (6): 687–93. doi : 10.1007/s00418-008-0416-9 . PMC 2386530 . PMID 18365235 . 1432-119X.  
  57. ^ Kinbara, Kazushi; Aida, Takuzo (2005-04-01). "Op pad na intelligente molekulêre masjiene: gerigte bewegings van biologiese en kunsmatige molekules en samestellings". Chemiese resensies . 105 (4): 1377–1400. doi : 10.1021/cr030071r . ISSN 0009-2665 . PMID 15826015 .  
  58. ^ Bu Z, Callaway DJ (2011). "Proteïene MOVE! Proteïendinamika en langafstand-allosterie vir selseine". Proteïenstruktuur en siektes . Vooruitgang in proteïenchemie en strukturele biologie. 83 . pp. 163–221. doi : 10.1016/B978-0-12-381262-9.00005-7 . ISBN 9780123812629. PMID  21570668 .
  59. ^ Marras, A., Zhou, L., Su, H. en Castro, CE Programmeerbare beweging van DNA-origami-meganismes, Proceedings of the National Academy of Sciences, 2015 Argief 2017-08-04 by die Wayback Machine
  60. ^ McCarthy, C, DNA -origami -meganismes en -masjiene | Meganiese ontwerp 101, 2014 Gearchiveer 2017-09-18 by die Wayback-masjien
  61. ^ Jerome (1934) gee die industrieklassifikasie van masjiengereedskap 'anders as handkrag'. Vanaf die Amerikaanse sensus van 1900 was kragverbruik deel van die definisie van 'n fabriek, wat dit van 'n werkswinkel onderskei.
  62. ^ "Amerikaanse patent- en handelsmerkkantoor, patent# 40891, speelgoedautomaat " . Google Patente . Ontvang 2007-01-07 .
  63. ^ AP Usher, 1929, ' n Geskiedenis van meganiese uitvindings Argief 2013-06-02 by die Wayback Machine , Harvard University Press (herdruk deur Dover Publications 1968).
  64. ^ B. Paul, Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall, NJ, 1979
  65. ^ LW Tsai, Robotanalise: Die meganika van reeks- en parallelle manipuleerders, John-Wiley, NY, 1999.

Lees verder

  • Oberg, Erik; Franklin D. Jones; Holbrook L. Horton; Henry H. Ryffel (2000). Christopher J. McCauley; Riccardo Heald; Muhammed Iqbal Hussain (reds.). Masjineriehandleiding (26ste uitgawe). New York: Industrial Press Inc. ISBN 978-0-8311-2635-3.
  • Reuleaux, Franz (1876). Die kinematika van masjinerie . Trans. en geannoteer deur ABW Kennedy. New York: herdruk deur Dover (1963).
  • Uicker, JJ; GR Pennock; JE Shigley (2003). Teorie van masjiene en meganismes . New York: Oxford University Press.
  • Oberg, Erik; Franklin D. Jones; Holbrook L. Horton; Henry H. Ryffel (2000). Christopher J. McCauley; Riccardo Heald; Muhammed Iqbal Hussain (reds.). Masjineriehandleiding (30ste uitg.). New York: Industrial Press Inc. ISBN 9780831130992.

Eksterne skakels

  • Media wat verband hou met masjiene op Wikimedia Commons
  • Aanhalings wat verband hou met Machine op Wikiquote
  • Reuleaux Versameling meganismes en masjiene aan die Cornell Universiteit